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起重電機(jī)力矩式和控制式自整角機(jī)特點(diǎn)不同，選用時(shí)應(yīng)根據(jù)電源情況、負(fù)載種類、精度要求、系統(tǒng)造價(jià)等方面綜合考慮。

　　印刷繞組基片通過兩個(gè)圓盤輪續(xù)動(dòng)，當(dāng)印刷繞組中通人交流電流時(shí)，定子各相繞組中感

應(yīng)與印刷繞組位置有關(guān)的電壓；若定子三相繞組通電，印刷繞組作平行直線運(yùn)動(dòng)，其輸出端

就產(chǎn)生一個(gè)與位置有關(guān)的輸出電壓。因此利用’對(duì)這樣的直線自整角機(jī)，就可實(shí)現(xiàn)兩絞輪間

的直線位移同步。

　　直線自整角機(jī)與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)自整角機(jī)一樣，可與直線伺服電動(dòng)機(jī)和直線測(cè)速機(jī)一起組成

　　直線伺服閉環(huán)系統(tǒng)。它適用于直線同步連接系統(tǒng)，可減少齒輪裝置，提高系統(tǒng)精度及系統(tǒng)司靠性。

　　由表下圖我們可以看出看出，若系統(tǒng)對(duì)精度要求不高，且負(fù)載又很輕時(shí)，選用力短式。其特點(diǎn)是系統(tǒng)簡單，不需要放大器、伺服電動(dòng)機(jī)等輔助元件，所以價(jià)格低。若系統(tǒng)對(duì)桔度要求較高，且負(fù)載較大，則選用控制式自整角機(jī)組成伺服系統(tǒng)。其特點(diǎn)是傳輸精度高，負(fù)載能力取決于系統(tǒng)中伺服電動(dòng)機(jī)和放大器的功率，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需輔助元件，所以成本高。

　　選用起重電機(jī)應(yīng)注意其技術(shù)數(shù)據(jù)必須與系統(tǒng)的要求相符合，控制式和力矩式自整角機(jī)系列的技術(shù)數(shù)據(jù)見有關(guān)產(chǎn)品目錄，下面給出主要技術(shù)數(shù)據(jù)。

　　 (1)勵(lì)磁電壓；是指加在勵(lì)磁繞組上，產(chǎn)生勵(lì)磁磁通的電壓。對(duì)于zKF、zLF、zN而

言，勵(lì)磁繞組均為轉(zhuǎn)子單相繞組；對(duì)于zKB勵(lì)磁繞組是定子繞組，其勵(lì)磁電壓是指加在定

子繞組上的最大線電壓，它的數(shù)值應(yīng)均所對(duì)接的自整角發(fā)送機(jī)定子繞組的最大線電壓一致。

　　(2)最大輸出電壓：是指額定勵(lì)磁時(shí)，自整角機(jī)次級(jí)的最大線電壓。對(duì)于上述的發(fā)送機(jī)和接收機(jī)均指定子繞組最大線電動(dòng)勢(shì)；對(duì)于zKB，則指輸出繞組的最大電動(dòng)勢(shì)。

　　(3)空載電流和空載功率：指次級(jí)空載時(shí)，勵(lì)磁繞組的電流和消耗的功率。

　　(4)開路輸入阻抗：指次級(jí)開路，從初級(jí)(勵(lì)磁端)看進(jìn)去的等效阻抗。對(duì)于上述的

　　發(fā)送機(jī)和接收機(jī)是指定子繞組開路，從勵(lì)磁繞組兩端看進(jìn)去的阻抗；對(duì)于zxB是指輸繞組開路，從定子繞組兩端看進(jìn)去的阻抗。

　　(5)短路輸出阻抗：指初級(jí)(勵(lì)磁端)短路，從次級(jí)繞組兩端看進(jìn)去的阻抗。

　　(6)開路輸出阻抗：指初級(jí)(勵(lì)磁端)開路，從次級(jí)繞組兩端看進(jìn)去的阻抗。

起重電機(jī)

電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)由開關(guān)、保險(xiǎn)絲、主副接觸器、繼電器、溫度、感應(yīng)裝置等組成，相對(duì)較復(fù)雜。故障多種多樣，常需要借助控制原理圖分析排查。

平時(shí)要注意保持控制箱內(nèi)、外清潔干燥，不能有水、油污，定期（每周）用小風(fēng)機(jī)吹干凈箱內(nèi)各元件及接線柱、排上的灰塵，或用刷子蘸電器清潔劑刷干凈，以免影響接觸器、繼電器的工作或絕緣。設(shè)有烘潮電阻的控制箱，一般不要隨意關(guān)掉加熱開關(guān)。還應(yīng)保持箱體接地可靠，預(yù)防觸電。

要定期（每月）檢查箱內(nèi)接線和螺絲的緊固情況，防止接線和螺絲松脫。查看開關(guān)、接觸器、繼電器等組件有無損壞或燒蝕燒焦現(xiàn)象，各元件工作狀態(tài)及起、停、連鎖功能是否正常。要保持接觸器動(dòng)、靜觸頭吸合、接觸良好，避免因觸頭接觸不好引起電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行而燒壞。如果觸頭表面良好，僅是發(fā)黑，可用粗布擦一擦，不要容易打磨掉表面的耐熱合金層，否則將縮短觸頭壽命；若觸頭表面燒蝕比較嚴(yán)重，可用“0”號(hào)沙紙將其磨平。動(dòng)、靜觸頭需保持線接觸或面接觸，而不是點(diǎn)接觸。接觸情況好壞可在動(dòng)、靜觸頭之間放張紙條來檢查，吸合時(shí)如夾不緊，說明觸頭或彈簧需要調(diào)整或更換。這一點(diǎn)需要引起重視，輕的時(shí)候，因接觸不良會(huì)產(chǎn)生較大的接觸電阻（電流），也就意味著負(fù)載增大，導(dǎo)致

過載保護(hù)繼電器動(dòng)作跳閘，重則會(huì)引起電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行而燒壞。 

更換繼電器、接觸器時(shí)需要注意電磁線圈工作電壓，以免換錯(cuò)燒壞線圈。一般有24V、220V和380V，對(duì)時(shí)間繼電器，除了要注意線圈電壓要求外，還要弄清時(shí)間繼電器的時(shí)間調(diào)節(jié)單位（時(shí)、分、秒）及范圍；熱繼電器整定電流是否合理適當(dāng)。 

對(duì)采用星形-三角形(Y-△)方法啟動(dòng)的（轉(zhuǎn)換延時(shí)約5秒）電動(dòng)機(jī)，要察看其轉(zhuǎn)換啟動(dòng)情況是否正常。通常，生產(chǎn)廠家對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)周期(即每分鐘啟動(dòng)次數(shù))有嚴(yán)格規(guī)定，會(huì)在起動(dòng)控制箱上有警示標(biāo)貼，提醒使用者防止電動(dòng)機(jī)因頻繁啟動(dòng)而損壞，同時(shí)，也為防止起動(dòng)控制箱內(nèi)的一些電器組件(如起動(dòng)電抗器等)發(fā)熱燒毀。所以，對(duì)起停頻繁或電流大的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，應(yīng)縮短檢查保養(yǎng)周期。定期檢查熱過載繼電器的保護(hù)功能(可撥動(dòng)旁邊的小紅標(biāo)色制)其設(shè)定動(dòng)作值不要超過電動(dòng)機(jī)銘牌的額定電流值，確保能起到過載保護(hù)的作用。

起重電機(jī)